0.14401447772979736 0.9895755052566528 0.0 0.00869389995932579 
0.5281722545623779 -0.07686574757099152 -0.8456509709358215 -0.08268146961927414 
-0.836835503578186 0.12178599834442139 -0.5337361693382263 0.3794049024581909 
0.0 0.0 0.0 1.0 
